為貫徹落實學校“三個三”發(fā)展戰(zhàn)略部署，提升教師科研能力，增強整體科研實力，推動學?？蒲兴竭~上新臺階，近日起，學校科研處牽頭，各學院（部）相繼組織承辦學術交流系列活動。官微特開設專欄，連續(xù)刊載2025年度科研能力提升系列活動，為教師們搭建學習平臺，也為學校教育教學創(chuàng)新注入新活力。第六期由人工智能產(chǎn)業(yè)學院承辦。近日，人工智能產(chǎn)業(yè)學院邀請長春工程學院王文忠教授作“自主作業(yè)機器人技術”專題學術講座。學院全體教師與22、23級機器人工程同學參加。

講座伊始，王文忠深入剖析了自主作業(yè)機器人技術。他提到，機器人作為多學科交叉的智能系統(tǒng)，依據(jù)ISO標準分為工業(yè)、服務和醫(yī)療機器人三大類。傳統(tǒng)工業(yè)機器人雖在高精度控制裝備領域表現(xiàn)出色，但隨著工業(yè)4.0時代的到來，其流水式、模式固化的作業(yè)方式逐漸難以滿足現(xiàn)代生產(chǎn)需求。智能協(xié)作工業(yè)機器人應運而生，其不僅需具備強大的可控性和靈活性，更要擁有類人的認知和學習能力。

在介紹自主作業(yè)機器人系統(tǒng)構成時，王文忠詳細講解了執(zhí)行、感知、決策、軟件、通信、能源和安全這七大系統(tǒng)。此外，他還闡述了自主作業(yè)機器人技術的核心原理，強調(diào)感知、認知、控制和人機交互等多種技術的協(xié)同支撐，使機器人具備“自主決策”能力。同時指出，該技術正朝著具身智能方向發(fā)展，具身智能賦予機器人物理實體，使其能在現(xiàn)實世界中執(zhí)行指令、與人類互動，在感知、決策和行動能力上實現(xiàn)了全面提升，且在學術研究和實際應用中前景廣闊。

在場景應用方面，王文忠對結(jié)構化和非結(jié)構化空間環(huán)境下的機器人應用進行了區(qū)分。在結(jié)構化環(huán)境中，機器人主要通過-規(guī)劃-控制的思路解決軌跡決策問題；而在非結(jié)構化環(huán)境里，研究重點則是如何實現(xiàn)人機協(xié)同作業(yè)、提升機器人自主作業(yè)能力等。談及自主作業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈，王文忠將其劃分為上游基礎組件、中游技術核心和下游應用場景等環(huán)節(jié)，形象地比喻為“從大腦到身體，再到應用”的完整體系，涵蓋核心技術研發(fā)、硬件制造、軟件與硬件連接、產(chǎn)業(yè)應用以及支持系統(tǒng)等關鍵部分。他提到，具身智能技術的發(fā)展將推動機器人在柔性場景的應用，多地也已發(fā)布相關發(fā)展計劃和方案，如深圳和北京，致力于培育千億級產(chǎn)業(yè)集群。不過，他也指出，當前具身智能發(fā)展仍處于萌芽階段，在硬件和軟件方面存在諸多有待解決的問題，如關鍵零部件不成熟、大模型在任務理解和執(zhí)行規(guī)劃方面的不足等。

此次講座內(nèi)容豐富、深入淺出，為師生們提供了自主作業(yè)機器人領域的前沿知識，拓寬了學術視野，激發(fā)了大家對相關研究的興趣。講座在熱烈的掌聲中圓滿結(jié)束，不少師生表示收獲頗豐，期待未來能開展更多類似的學術活動。

撰稿：人工智能產(chǎn)業(yè)學院、科研處    編輯：曹印