為落實(shí)學(xué)?！叭摺卑l(fā)展實(shí)施方案，進(jìn)一步加強(qiáng)教師科學(xué)研究能力，有效發(fā)揮各學(xué)院（部）在學(xué)術(shù)交流活動中快速、直接、廣泛互通科學(xué)前沿知識的重要作用，學(xué)校科研處牽頭，各學(xué)院（部）組織承辦開展了學(xué)術(shù)交流系列活動。第十二期由交通學(xué)院承辦。

5月8日，交通學(xué)院在教學(xué)樓302教室舉辦了題為《基于路側(cè)激光雷達(dá)的人車軌跡跟蹤與意圖預(yù)測》學(xué)術(shù)講座。講座特邀吉林大學(xué)交通學(xué)院教學(xué)委員會委員、交通信息工程及控制系副主任、博士生導(dǎo)師林賜云教授主講，交通學(xué)院22級、23級學(xué)生及全體教師參加了講座。

林賜云教授在講座中指出，基于路側(cè)激光雷達(dá)的人車軌跡跟蹤與意圖預(yù)測，是通過安裝在路側(cè)的激光雷達(dá)傳感器，對激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)對交通目標(biāo)的識別、跟蹤和預(yù)測。其主要步驟包括背景過濾、目標(biāo)識別與分類以及軌跡跟蹤與預(yù)測。他強(qiáng)調(diào)，近年來，車輛、道路呈現(xiàn)較大程度的發(fā)展，車輛由人工駕駛逐步發(fā)展到高級輔助自動駕駛，道路也從信息化缺乏的道路，發(fā)展到具有車路協(xié)同功能的智慧型道路設(shè)施。但從近10年交通技術(shù)發(fā)展和創(chuàng)新層面上看，對非機(jī)動車和對保障行人安全方面的技術(shù)投入和創(chuàng)新則略顯不足。林教授分析，對交通出行的弱勢群體，其交通事故發(fā)生的關(guān)鍵原因在于對周圍的交通環(huán)境或潛在沖突風(fēng)險(xiǎn)沒有足夠的感知和預(yù)警能力。如果可以為交通出行者提供周圍交通目標(biāo)潛在沖突信息，便可針對危險(xiǎn)事故提前采取應(yīng)對措施。

作為吉林省智能交通工程研究中心主任，林教授主持了多項(xiàng)科研課題，其中包括獲中國博士后科學(xué)基金面上資助的課題、教育部博士點(diǎn)青年教師基金資助的課題、中國博士后科學(xué)基金特別資助的課題、吉林省科技廳青年基金項(xiàng)目、國家自然科學(xué)青年基金項(xiàng)目、吉林省教育廳科學(xué)規(guī)劃項(xiàng)目。獲吉林省科技獎一等獎、吉林省技術(shù)發(fā)明獎一等獎、中國公路學(xué)會科技科學(xué)技術(shù)獎二等獎、中國公路學(xué)會科學(xué)技術(shù)獎三等獎等各1項(xiàng)，并獲授權(quán)發(fā)明專利15項(xiàng)，發(fā)表高水平學(xué)術(shù)論文50余篇。在講座中，林教授結(jié)合自己教學(xué)科研實(shí)踐分析指出，在當(dāng)前相關(guān)智能汽車和智能交通等支撐技術(shù)尚未大規(guī)模普及應(yīng)用情況下，通過路側(cè)傳感器實(shí)時獲取交通目標(biāo)的軌跡信息，進(jìn)行沖突檢測和預(yù)警，并將其反饋給交通參與者，可極大程度規(guī)避交通事故的發(fā)生，對提升道路安全有著重要意義。

林賜云教授的講座，促進(jìn)了交通學(xué)子的知識交流與更新，在深入了解該領(lǐng)域的前沿技術(shù)和發(fā)展動態(tài)的同時，開拓了視野，并啟發(fā)了他們對專業(yè)知識的深度思考。同學(xué)們表示，將以更加開放和多元的視角去理解所學(xué)專業(yè)，去探索和挖掘更多的行業(yè)知識。

        撰稿：人工智能產(chǎn)業(yè)學(xué)院、科研處    編輯：馮一宸